■강의계획서■

주차

주차명(주제)

주차별 학습 목표

차시

차시명

1

인공지능 자율주행 수학이란?

기초개념관점으로 인공지능, 수학, 자율주행의 연계성을 살펴본다.

1-1

인공지능과 수학과의 관계

1-2

인공지능의 개념

1-3

자율주행의 개념

2

인공지능

수학(1)

행렬의 성질과 응용을 이용해 자율주행 문제를 해결할 수 있다.

2-1

행렬의 기초

2-2

행렬의 응용

2-3

자율주행에서의 행렬응용

3

인공지능

기초개념

인공지능의 기본개념을 설명할 수 있다.

3-1

인공지능이란?

3-2

인공지능구현

3-3

머신러닝 개요

4

자율주행

소개

자율주행의 역사 및 현재 기술을 설명할 수 있다.

4-1

자율주행 기술의 역사

4-2

자율주행 시스템 5단계란?

4-3

현재의 자율주행 기술

5

인공지능

수학(2)

벡터에 대한 기본개념과 활용을 설명할 수 있다.

5-1

벡터의 기본개념

5-2

벡터의 응용

5-3

행렬과 벡터응용

6

자율주행

기술(2)

자율주행을 위한 인공지능기반 보행자 검출 및 제어기술을 설명할 수 있다.

6-1

차량/보행자 검출 기술이란?

6-2

차량/보행자 검출 기술 소개

6-3

인공지능 기반의 차량/보행자 검출 기술

7

인공지능

수학(2)

데이터처리를 할 수 있고 데이터 분석을 설명할 수 있다.

7-1

데이터기초개념

7-2

데이터분석방법

7-3

데이터분석 및 해석

8

중간고사(2021년 10월 11일~2021년 10월 26일)

9

자율주행

기술(3)

자율주행을 위한 인공지능기반 차선검출 및 제어기술을 설명할 수 있다.

9-1

차선검출 기술이란?

9-2

차선검출 기술 소개

9-3

경계선 검출 실습

10

인공지능

수학(4)

선형회귀분석을 이해하고 자료기반한 분석을 할 수 있다.

10-1

선형회귀분석 기초개념

10-2

선형회귀분석 적용방법

10-3

선형회귀분석사례

11

자율주행

기술(4)

고밀도 3차원 지도 생성 기술을 설명할 수 있다.

11-1

자율주행을 위한 고정밀 지도(HD Map) 기술 소개

11-2

고정밀 지도(HD Map) 생성 기술

11-3

자율주행을 위한 V2X 기술 소개

12

자율주행

기술(5)

자율주행 기술을 구현할 수 있다.

12-1

차량/보행자 검출 실습

12-2

차선인식 검출 실습

12-3

인공지능 기반 자율주행 구현 실습

13

산업현장

사례

미국에서의 수학으로 푸는 AI사례, 인공위성에서 AI사례를 설명할 수 있다.

13-1

산업현장 인공지능 수학

13-2

미국산업현장 AI사례

13-3

인공위성에서 AI응용(전태균 대표)

14

수학으로 푸는

자율주행AI

자율주행 AI현장을 이해한다.

14-1

수학을 AI 응용사례

14-2

AI 자율주행 시스템 사례

14-3

자율주행 산업현장 적용사례

15

기말고사(2021년 12월 1일~2021년 12월 18일)