차량비전시스템

강좌 소개

수업내용/목표

본과목은디지털영상처리의기초이론과카메라센서기반의컴퓨터비전관련 실습을 제공하여, 학생들이 차량비전시스템을 분석하고데이터를처리할수있도록한다.또한,컴퓨터비전의 기하학적 분석법을이해하고, 색, 통계, 변환 관점에서의 영상 해석방법및객체인식,추적알고리즘등을설계하고 활용할 수 있도록한다.

홍보/예시 영상

강좌 운영 계획

강의계획서
주차	주차명	차시명	과제
1	자율주행 자동차의 역사와 센서	1차시: 연사소개 및 강좌소개	퀴즈1
		2차시: 자율주행자동차의 역사와 미래	퀴즈2
		3차시: 대표적인 비전 시스템과 환경인식 알고리즘에 대한 소개, 그리고 데이터셋	퀴즈3
2	카메라 센서의 이해	1차시: 영상 획득 과정과 카메라 파라미터별 특성	퀴즈1
		2차시: 카메라 모델과 기하학적 특성	퀴즈2
		3차시: 카메라 광학계와 색 변환	퀴즈3
3	영상 변환과 해석 기법	1차시: 영상 공간 변환(Image spatial transformation	퀴즈1
		2차시: 영상 필터링기법(Image Histogram and Filter)	퀴즈2
		3차시: 허프 변환과 기초 예제(Hough Transform)	퀴즈3, 과제1
4	스테레오 비전	1차시: 스테레오 비전 소개	퀴즈1
		2차시: 스테레오 비전 계산 방법	퀴즈2
		3차시: 스테레오 비전 활용 방안 및 차량 응용 예제	퀴즈3, 과제1
5	영상 특징 값 추출	1차시: 키포인트와 코너 검출	퀴즈1
		2차시: 설계된 이미지 특징	퀴즈2
		3차시: 이미지 특징의 활용 및 차량 응용 예제	퀴즈3, 과제1
6	물체인식	1차시: 특징 값 기반의 물체 인식 1	퀴즈1
		2차시: 특징 값 기반의 물체 인식 2	퀴즈2
		3차시: 특징 값 기반의 물체 인식의 차량 응용 예제	퀴즈3, 과제1

강좌운영팀 소개

교수자

심인욱 교수: 현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 조교수; E-mail: iwshim@inha.ac.kr

김학일 교수: 현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 교수; E-mail: hikim@inha.ac.kr

류춘우 교수: 현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 조교수; E-mail: cwryu@inha.ac.kr

강좌지원팀

이규석: 인하대학교 대학원생; E-mail: fvt@inha.edu

강좌 수강 정보

이수/평가정보

이수/평가정보
과제명	퀴즈	과제	중간고사	기말고사
반영비율	60%	40%	%	%

※ 총 60% 이상 점수 획득 시, 이수증을 발급받을 수 있습니다.

강좌 수준 및 선수요건

이 강좌는 유익한 내용이 다수 포함되어 있습니다.

교재 및 참고문헌

이 강좌는 여러가지 참고자료가 많이 있습니다.

NRF_COSS: NRF_COSS222 차량비전시스템